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Basicamente quando duas superfícies se tocam os microscópios que têm estão tudo irregular e se engancham entre eles criando resistência. É como quando você tenta deslizar dois pedaços de cortiça áspera um sobre o outro, que por mais voltas que dê sempre há algo que te freia.
A verdade é que a explicação das irregularidades microscópicas é bem acertada, mas tem um pouco mais de coisa por trás disso. Além desses "ganchos" microscópicos, o atrito também tem a ver com forças eletromagnéticas entre os átomos das duas superfícies quando estão em contato, e a quantidade de pressão que você exerce entre elas. Por isso se você empurra com força um objeto tem mais atrito, enquanto se você reduz a pressão (ou usa lubrificante que cria um filme entre as superfícies) aí a resistência cai bastante. Não é só mecânica pura de encaixe microscópico, tem química envolvida.
Como mencionam aí em cima, é mais ou menos isso, mas posso te explicar de outra perspectiva. Imagina que as superfícies a nível microscópico são como montanhas e vales, então quando as pressionas uma contra a outra, essas "pontinhas" se engatam e criam resistência. Além disso há forças eletromagnéticas em jogo entre os átomos, então não é só o engate mecânico mas também a química por trás. É por isso que se tiveres dois materiais diferentes o atrito muda, ou se um tá molhado vs seco muda tudo 🎸
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