O que vai funcionar sem complicações pra você é usar um chicote de integração específico pro seu Corolla 2023, que te deixa conectar o amplificador ao sistema original sem mexer num fio do painel. Basicamente, esse adaptador intercepta os sinais de áudio que o seu estéreo de fábrica já tem e manda pro amp sem desconectar nada. Dessa forma a garantia fica intacta porque tecnicamente você não tá modificando o sistema original, só tá agregando um componente externo que funciona em paralelo.
Pra instalação física, o padrão é levar os cabos de potência direto da bateria (com um fusível de alto amperagem a uns 45cm do terminal positivo, isso é crítico), depois você passa os cabos de sinal RCA por baixo dos tapetes e seguindo a rota oposta do carro pra onde você vá colocar o amplificador. O terra tem que ir pra algum ponto limpo e sólido do chassis, não pro negativo da bateria direto. Eu vi um colega que fez errado no carro dele, conectou tudo de qualquer jeito e depois ficou com um barulho estranho no rádio, interferências de tudo quanto é tipo. Levou semanas pra consertar.
O mais importante é que você consiga um instalador que saiba trabalhar com esses chicotes de integração pro seu modelo específico, porque cada ano de Corolla é um pouco diferente. Confere primeiro com o seu distribuidor Toyota o quão rigorosos eles são com isso, porque alguns não te incomodam se você só agregar um amp externo sem mexer no estéreo original, mas outros são mais cuidadosos. Melhor deixar isso claro antes de gastar em peças.