Um 2022 não deveria ter esse problema se você já descartou as velas e o filtro. Antes de gastar com diagnósticos, não faça o que alguns fazem: não aumente as rotações do motor em ponto morto pensando que isso o mantém funcionando, porque na verdade você pode estar ocultando o sintoma real enquanto danifica outras coisas.
O que a maioria das respostas anteriores aponta para sensores está correto, mas há algo que falta: revise primeiro o líquido de freio. Parece estranho, mas um Corolla 2022 tem um sistema de frenagem assistida e se o líquido estiver baixo ou contaminado, o sensor de vácuo se comporta de forma estranha e a marcha lenta cai. É uma verificação de 30 segundos e muitos mecânicos nem mencionam. Depois sim, o sensor MAF sujo é o culpado mais comum nestes casos, ou o sensor de oxigênio se tiver mais quilometragem.
Agora bem, se tudo isso estiver bem, você precisa levar o carro a uma oficina com scanner de diagnóstico porque um Corolla 2022 tem toda a eletrônica e não é coisa de ficar chutando. Pode ser um código de erro armazenado no computador que ainda não está acionando a luz do motor. Vai custar menos do que limpar sensores ao acaso e você não volta a apagá-lo no meio da avenida.