Soldar é o ideal, mas se você não tiver um soldador à mão, o mínimo é descascar bem os fios, torcê-los com força um no outro e usar fita isolante de qualidade (as baratas não prestam). Mesmo assim tenha cuidado que os RCA são sensíveis a ruído se você não fizer um bom contato, então é melhor conseguir um soldador barato ou pedir ajuda a alguém que saiba - num carro o áudio é a última coisa que você quer que dê problema. Uma dica que não se vê muito: se os fios estão quebrados longe do conector, é só cortar essa seção danificada e descascar tudo de novo bem limpo antes de empalmar, muitas vezes o problema é que você tenta salvar fio velho já degradado.