Na verdade, com impressoras tão antigas é complicado fazer limpeza manual sem correr risco de estragar tudo - o cabeçote é frágil e se entrar álcool ou água no lugar errado fica complicado mesmo. O que funciona melhor é deixar a impressora desligada durante umas horas (tipo 12-24h) porque às vezes as tintas ressecam e um repouso já ajuda, depois tenta vários ciclos de limpeza pelo painel seguido, com uns 10 minutos de intervalo entre eles. Se não resolver, honestamente vale mais a pena comprar uma impressora nova do que tentar consertar - essas HP Deskjet de 2010 já custam quase nada de segunda mão, e o cabeçote substituto para esse modelo sai caro e à vezes é difícil de encontrar.