Basicamente você tem um problema de coordenação entre potência e controle, e os colegas acima tocaram em partes do assunto mas não fecharam bem. O pé de apoio sim importa, mas o verdadeiro culpado quando você quer chutar forte é que você acelera o movimento antes de ter o corpo alinhado. Seu corpo tenta colocar mais energia e automaticamente se desestabiliza, então a bola sai disparada para qualquer lado. A tensão do tornozelo que alguém mencionou acima também influencia, mas é sintoma, não causa.
O que recomendo é separar isso em duas fases de treinamento. Primeiro trabalhe os remates em meia potência durante duas semanas, buscando que todos saiam exatamente onde você mira - nenhum desviado. Ó que aqui você não está sendo lento, mas sim calibrado. Enquanto faz isso, trabalhe a estabilidade do pé de apoio: quando você chuta, esse pé tem que estar fixo e apenas adiantado em relação à bola, como um ponto de ancoragem. Depois aumente a intensidade pouco a pouco, mas mantendo a forma.
Uma vez que você incorpore isso, os remates fortes vão sair naturais porque seu corpo vai ter a estrutura correta antes de colocar potência. O que provavelmente acontece com você agora é que os três treinos por semana ajudam, mas se você está reforçando o movimento incorreto, avança muito lentamente. Melhor menos vezes por semana se em cada sessão você revisa técnica de verdade.