O jeito mais rápido no DaVinci Resolve é usar as ferramentas Retime para esticar seu clipe de áudio e combinar com a duração do vídeo. Importe os dois em uma timeline, depois clique com o botão direito na faixa de áudio e selecione "Retime" - você vai ter controles de velocidade que deixam você ajustar a duração do áudio para combinar com seu vídeo sem sincronizar manualmente quadro a quadro. Isso funciona bem quando a dessincronização é gradual ao longo de todo o clipe, o que é normalmente o que acontece com gravações separadas.
Se você quiser mais precisão, pode usar marcadores de sincronização de áudio. Bata palmas ou faça um som alto nas duas gravações no início (ou identifique um momento que seja claramente visível e audível nas duas). Alinhe-os visualmente nesse ponto, depois verifique o final - se ainda estiverem dessincronizando, o método retime acima é sua resposta. Só calcule mais ou menos o quão mais lento ou rápido o áudio do seu telefone foi gravado. Se o áudio termina umas 2 segundos atrasado em um clipe de 20 minutos, você tá olhando pra algo como 0,5% de reprodução mais lenta, o que você consegue ajustar bem precisamente com os controles retime do Resolve.
Como último recurso, algumas pessoas usam software de sincronização de terceiros como PluralEyes ou Sync! (que funciona como plugin em vários editores), mas honestamente para uma dessincronização única em um clipe, esticar no Resolve economiza o trabalho e a grana. Só faz questão de trabalhar em uma cópia do seu áudio pra não estragar o arquivo original.