O que vos simplifica tudo é registar os filhos com ambos como progenitores desde o nascimento. Em Espanha funciona assim: quando nasce a criança, vocês dois assinam o reconhecimento de paternidade/maternidade no registro civil e pronto. O miúdo tem os mesmos direitos que se estivessem casados - herança, seguridade social, guarda compartilhada automática se se separarem, tudo. Não precisam estar casados para que seja legal.
O que sim convém fazer antes é um documento de vontades antecipadas ou um testamento onde deixem claro quem cuida dos filhos se algo acontecer com um de vocês. É ainda mais importante sendo casal de facto porque se não há papel, a lei pode meter familiares no meio e vira uma confusão. Uma vez que tenham os filhos registados em nome dos dois, na prática estão igual de protegidos que um casal casado.
Muitos casais fazem assim porque simplesmente não lhes apetece casar, e funciona sem problemas. O que a maioria não planeia é ter claros os temas de pensões ou seguros do trabalho - alguns acordos privilegiam cônjuges, então vale a pena perguntar nos vossos empregos se como casal de facto podem nomear beneficiários ou se há opções de cobertura adicional. Mas para ter filhos legais e direitos garantidos, nada de complicações.