Meu irmão distante tem direitos à herança se não estávamos em contato?

Não funciona bem assim - falta de contato não apaga direitos legais. A elegibilidade para herança depende do próprio testamento, das leis de sucessão locais e se eles são herdeiros diretos (cônjuge, filho, pai/mãe), não de quão próximos vocês estavam da pessoa que faleceu.