Isso pode não ser uma falha de hardware - cores invertidas na impressão geralmente apontam para algo corrigível em software ou nas configurações antes de você culpar o conserto. Dito isso, o timing é suspeito. Quando tive um problema parecido, descobri que o técnico tinha deixado a impressora em um modo de demonstração ou manutenção que ainda estava ativo. Verifique o painel de exibição da sua impressora (se tiver um) ou o aplicativo HP Smart para ver se existe uma configuração "Eco Mode" ou "Toner Save" que de alguma forma foi ativada em um modo inverso, ou procure nas preferências de impressão do seu computador.
Os outros que mencionaram o cartucho de toner não estão errados - definitivamente reinstale-o para ser minucioso. Mas também verifique as configurações reais do seu driver de impressão antes de ligar de volta para a HP. Acesse as propriedades da sua impressora no computador, procure por qualquer coisa rotulada "Color", "Output", "Appearance" ou "Advanced" e verifique se algo está configurado como "Negative" ou "Invert Colors" ou se está usando um perfil estranho. Alguns drivers ficam confusos depois de uma reinstalação. Se sua impressora tiver uma interface web (geralmente acessível digitando seu endereço IP no navegador), faça login e explore as configurações lá também - às vezes modos de serviço ou configurações de diagnóstico ficam ligados por engano.
Se tudo isso não resolver, então sim, volte a contatar a HP e diga que você quer que eles verifiquem a configuração do serviço antes de a impressora sair das mãos deles na próxima vez. Mas eu aposto que isso se resolve assim que você encontrar o botão certo.