Provavelmente seja interferência. Zonas comerciais têm um monte de sinais WiFi, redes móveis 4G/5G e outros dispositivos que usam a banda 2.4GHz, que é exatamente onde o Bluetooth opera. Quando há muita saturação de frequências, o autoestéreo perde a conexão porque o celular e o head unit não conseguem manter o emparelhamento.
A primeira coisa que você pode fazer é esquecer o dispositivo do autoestéreo e re-emparelhar o celular do zero. Às vezes os dados armazenados ficam corrompidos e uma nova conexão limpa funciona melhor. Se mesmo assim continua desconectando nesses lugares, tenta desativar WiFi no celular enquanto diriges (se for seguro), porque às vezes o telefone tenta pular entre redes e isso causa conflitos com o Bluetooth. Também atualiza o firmware do head unit se houver disponível; muitas vezes os fabricantes lançam atualizações justamente para melhorar a estabilidade da conexão Bluetooth.
Se nada disso funcionar, provavelmente o módulo Bluetooth do autoestéreo está começando a falhar, embora seja menos provável se só ocorre em certos lugares. Nesse caso você teria que fazer trocar o módulo ou verificar se há algum cabo solto conectado ao head unit que cause problemas intermitentes.