Legalmente estás coberta, sim - o mínimo regulamentado em Portugal é 1,6mm e se passaste na inspeção significa que estás acima disso. A polícia não te multa por isso, e podes rodar sem problemas até à próxima revisão. Portanto, do ponto de vista legal e administrativo, não tens obrigação de trocar.
Agora, a questão prática é outra coisa. Pneus gastos degradam muito mais rápido em chuva e aumentam bastante a distância de travagem, o que pode ser crítico se tiveres uma situação de emergência. Eu própria já tive um susto há uns tempos quando precisei de travar de repente numa estrada molhada e o carro "não respondeu" da forma que esperava - depois percebi que os pneus estavam naquele ponto limite. Desde aí fico mais atenta, porque aqueles últimos milímetros fazem diferença real na segurança.
Resumindo: legalmente podes circular tranquila, mas se os teus pneus estão mesmo gastos e há possibilidade de chuva nos próximos meses (coisa normal no outono/inverno por cá), talvez valha a pena não esperar até à próxima inspeção. É mais uma questão de segurança tua e de quem vai contigo no carro do que de conformidade legal.