Posso emitir notas fiscais sem CNPJ se trabalho como freelancer?

Não, tecnicamente você não pode emitir faturas verdadeiras sem CNPJ. Uma fatura é um documento fiscal que deve conter o número de CNPJ de quem a emite, e é obrigatória para operações entre profissionais e empresas. Se você trabalha como freelancer e não abriu um CNPJ, o que pode fazer é emitir um "recibo" ou um "comprovante de pagamento", mas não é uma fatura verdadeira. Muitos clientes porém aceitam essa solução, especialmente se se trata de trabalhos ocasionais.

Dito isso, se você trabalha regularmente como freelancer e ganha mais que uma certa margem (a margem varia mas é baixa), é obrigado a abrir um CNPJ e manter a contabilidade. É uma chatice, eu sei, mas ser pego desprevenido pela Receita Federal é muito pior. Abrir um CNPJ não é complicado, dá pra fazer online em poucos dias. Uma vez aberto, você consegue emitir faturas regulares e fica tudo em dia.

Se seu trabalho é realmente esporádico ou ocasional, converse com um contador antes de decidir; talvez exista um regime simplificado que te beneficie, ou você consiga ficar abaixo da margem legitimamente. Mas o conselho é não arriscar com faturas falsas ou recibos inventados: as consequências são pesadas e não vale a pena.