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A diferença principal é que o judo é mais focado em técnicas de arremesso e desequilíbrio do oponente, enquanto o ju-jitsu trabalha muito mais com alavancas, estrangulamentos e chaves de articulação. No judo você tá tentando derrubar a pessoa de forma rápida e limpa, e muitas vezes o combate termina ali mesmo. Já no ju-jitsu você pode continuar o combate no chão por mais tempo, explorando posições e submissões.
O judo também é um esporte mais padronizado, com regras bem definidas e uma filosofia por trás (aquele negócio de máxima eficiência). É mais comum em competições oficiais e olimpíadas. O ju-jitsu, principalmente o brasileiro, permite muito mais variação de técnicas e tem essa coisa do grappling mais criativo no chão.
Outra coisa importante é que no judo certos movimentos e golpes são proibidos para proteger os atletas, enquanto no ju-jitsu existem categorias de idade e experiência que liberam ou não certos golpes. Mas basicamente, se você quer derrubar alguém de forma explosiva, judo é seu negócio. Se você quer dominar alguém no chão com técnica e paciência, aí é mais ju-jitsu mesmo.
O judo nasceu como uma versão mais desportiva e controlada do ju-jitsu, e isso marca bastante a prática de hoje. No judo a coisa toda gira mesmo à volta de lançamentos - tu aprende a usar o peso e o equilíbrio do adversário contra ele, com aqueles arremessos espectaculares que ves nas olimpíadas. É bem mais dinâmico, mais explosivo. A competição de judo também tem regras bem estritas sobre onde podes atacar, e muita coisa é proibida para evitar lesões graves.
Já o ju-jitsu é muito mais sobre controlo através de alavancas, estrangulamentos suaves e trancar articulações - é bem mais... deixa lá dizer, meditado? Tu estás muitas vezes no chão, trabalhando a posição, procurando aquele ângulo certo para fazer a chave ou o estrangulamento. Tens muito mais tempo para pensar e adaptar-te. Lembro-me de um colega que começou com judo e depois treinou ju-jitsu durante um tempo - ele dizia que era como passar de um videojogo de ação rápida para um jogo de xadrez no chão. No judo ele deslumbrava-se com os lançamentos, mas no ju-jitsu a paciência dele floresceu mesmo.
Por isso, resumindo: judo é mais de pé, explosivo, com regras que protegem bastante; ju-jitsu é mais de chão, técnico, focado em submissões e controlo. São coisas diferentes o suficiente para sentires a mudança quando passas de uma para a outra.
Vocês não tocaram no que importa na prática: no ju-jitsu você trabalha bastante no chão (ground game), enquanto no judo o foco é derrubando o adversário e a luta acaba ali, então tem muito menos tempo passado deitado. Se você quer aprender defesa de verdade ou quer um esporte mais completo, muda bastante onde você treina.
Quem treina os dois esportes acaba percebendo que o judo é mais "explosivo" - você tem segundos pra derrubar, e pronto, a luta muda de dinâmica. Já no ju-jitsu, especialmente a versão brasileira, o ritmo é bem mais lento e estratégico porque você pode ficar minutos inteiros no chão trabalhando posição e esperando a abertura certa pra uma chave ou um estrangulamento. Outra coisa que a galera não menciona muito: no judo competitivo você leva pontos por qualquer coisa (um desequilíbrio leve já vale), enquanto no ju-jitsu a pontuação é mais criteriosa e a defesa tem mais peso - você pode perder e mesmo assim não levar muitos pontos.
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