Aos 30 anos não é nada tarde para começar, eu digo. No trabalho vi pessoas com 35-40 chegando na academia e treinando boxe - sem problema algum. O principal é ser sensato e não pular direto para contato completo. Para um iniciante nessa idade, boxe é provavelmente mais seguro. Lá tem menos impacto nos joelhos e pernas, tudo é concentrado na parte superior do corpo e na coordenação das mãos. Kickboxing exige mais mobilidade nas pernas e um bom alongamento, e se você não treinou por muito tempo, pode ser incômodo.
Risco de lesão existe nos dois, mas novamente - tudo depende do que você vai fazer. Se é aprendizado de técnica e sparring leve sem socos pesados na cabeça, o risco é mínimo. Eu sugeriria começar com um mês ou dois de experiência em ambas as academias, se tiver a chance. Veja como as pessoas treinam, converse com os treinadores - eles devem entender que você é iniciante e não exigir contato completo de cara.
Pela minha experiência com bicicleta digo: esporte em qualquer idade é melhor do que sem esporte. Comece com técnica, aquecimento, flexibilidade - e as luvas e socos de boxe virão naturalmente. O importante é não se apressar e ouvir seu corpo, especialmente os primeiros dois meses.