Я вот тоже с этим боролся, когда начал работать из дома. Главное - это четкое разделение пространства и времени. Выдели себе конкретный уголок, где ты только работаешь, и желательно закрывай дверь (если есть возможность). Важный момент - завтра с утра сделал основные дела до того, как начинаешь работать. Я имею в виду загрузил стирку, вымыл посуду со вчера, приготовил хотя бы что-то простое на обед заранее. Мне помогло то, что я выписал все домашние дела и распределил их по времени: например, стирка с 7 до 8 утра, в обед 30 минут на готовку и посуду, уборка после работы. Когда ты знаешь, что все это уже запланировано и не забудется, мозг спокойнее.
Еще совет - используй технику "25 минут на работу, 5 минут перерыв". Во время перерыва как раз можно быстро что-то сделать по дому, и это не будет отвлекать тебя во время фокусировки. А главное, не держи в голове список дел - запиши все в заметки или планнер. Когда мысль записана, она перестает "жечь" в голове. Я заметил, что если я занервничаю по поводу того, что забуду про посуду, то постоянно о ней думаю, а если записал - забыл и работаю спокойно.