Как правильно удалить воздух из радиаторов отопления?

У меня в квартире радиаторы 90-х годов, и в некоторых остался воздух. Сосед сказал, что их надо прокачать, но я не знаю, делать мне это самому или позвать специалиста. Опасно ли пытаться без опыта?