Я бы воспринял это серьёзно, даже если тормоза ещё нормально работают - тормозная жидкость со временем теряет эффективность, когда в неё попадает воздух, и тогда педаль может неожиданно стать мягкой или в худшем случае вообще отказать. Со мной было похожее - я осторожно проехал на механику (не по трассе), и оказалось, всего лишь негерметичное соединение шланга - быстро починили. Но пару километров до механика я бы максимум проехал, а в повседневной жизни разъезжать и надеяться, что всё пройдёт само, не стоит. А у тебя как - капает во время движения или только когда машина стоит?