Это очень похоже на проблему с подачей бумаги или валиками. У моих клиентов с принтерами HP Envy это было в 90% случаев - валики подачи со временем загрязняются или изнашиваются и перестают равномерно захватывать бумагу, из-за чего она заходит криво. Посмотри, не застряли ли волокна бумаги или пыль в подающем механизме, и проверь также, правильно ли зафиксирована опора для бумаги. Если всё чистое, я бы протёр валики подачи сам влажной тряпкой (не мокрой!) - там накапливается удивительно много всякого. После этого должно заработать, но если ничего не поможет, то, вероятно, один из валиков износился и его нужно менять.