Это может быть связано с несколькими факторами. Во-первых, организм работает по циклам сна примерно 90 минут каждый, и если в конце цикла что-то вас побеспокоит (звук, температура, неудобное положение), вы проснётесь именно в это время. Во-вторых, если пробуждение повторяется в одно и то же время, это часто означает, что ваше тело привыкло просыпаться - например, из-за постоянного будильника на работу или привычки ночного похода в туалет.
Часто это также связано с циклом кортизола, гормона стресса, который растёт во вторую половину ночи перед пробуждением. Плюс, если вы в стрессе или тревожны, это может усилить эффект - тело начинает ждать этого момента. Помогает здесь нормализация режима: стабильное время отхода ко сну и пробуждения, отсутствие гаджетов за час-два до постели, прохладная комната.
Попробуйте также проверить, не мешает ли вам что-то в комнате - шум соседей, свет от уличного фонаря, слишком жарко или холодно. Иногда достаточно просто привести в порядок условия для сна, и проблема уходит сама. Если пробуждения регулярные и вас это беспокоит, имеет смысл обратиться к сомнологу - иногда за этим стоит что-то более серьёзное.