Сложно сказать без большего контекста, но просыпаться в 6 часов и без дневного сна - это действительно долго для двухлетки. Некоторые дети отказываются от сна в этом возрасте, да, но скорее в 3, 3,5 года. Два года для этого ещё довольно рано. Хотя, конечно, бывают дети, которым просто нужно меньше сна, чем другим - это генетически различается.
Ты уже пробовал как-нибудь по-другому организовать время после обеда? Не обязательно в тёмной комнате со всем этим ритуалом засыпания, может быть, просто спокойный период после еды - расслабленное время без большой стимуляции, может быть, даже немного полежать, даже если это только полчаса. Иногда дети выходят из ритма, а потом нужно пару дней, пока снова всё не наладится. И да, в детском саду ситуация может быть другой, потому что там группа и режим, и некоторые дети в такой структуре функционируют лучше.
Самое важное: следи за признаками, не переутомлена ли она - если вечером в 19 часов она ещё прыгает по одеялу или начинает ныть без причины, то она наверное всё ещё нуждается в дневном сне. Но если она уравновешена и вечером нормально засыпает, то может быть, это просто её норма в данный момент. Я бы не стал в этом слишком давить, но спокойный дневной отдых всё равно имеет смысл, даже если она не будет по-настоящему спать.