всё зависит от того для чего тебе нужно молоко и как ты его используешь. если просто так пить или в кофе - то растительное вполне подходит, но с белком там действительно хуже, чем в коровьем, особенно если не смотреть на состав. соевое молоко - вот там белка почти столько же, сколько в обычном, поэтому если выбирать из растительных именно для питательности, то лучше сою. с овсяным и миндальным, если честно, ты скорее вкус и текстуру получаешь, а не полезные вещества - в них добавляют витамины и кальций искусственно, но это не всегда усваивается так же хорошо.
если тебе важны все полезные вещества сразу и ты не готов к большим переменам - просто выбери обогащённое растительное молоко с хорошим составом и добавь к рациону другие источники белка (творог, яйца, бобовые). а если проблемы с лактозой или просто хочешь поэкспериментировать, то начни с сои, потом попробуешь остальные и поймёшь, что нравится больше.