Sollte ich Trainingspausen zum Regenerieren machen?

Ich trainiere bereits seit einem halben Jahr im Fitnessstudio, gehe 5-6 Mal pro Woche hin. Meine Freunde sagen, dass ich meinen Muskeln Ruhe geben muss, sonst werde ich keine Fortschritte machen. Aber mir scheint, wenn ich Ruhetage nehme, verliere ich meine Form. Wie funktioniert Erholung eigentlich wirklich?