¿Cómo ayudar a mi hijo a hacer amigos en la escuela?

Mi hijo de 6 años entró a primero hace poco y se pasa los recreos solo o pegado a mí cuando lo voy a buscar. Los otros niños corren y juegan entre ellos, pero él se queda observando desde lejos. No sé si es timidez normal o si debería intervenir de alguna forma. ¿Qué puedo hacer para que se sienta más cómodo socializando?