Lo que describes suena a timidez normal para esa edad, especialmente cuando todo es nuevo. Pero hay un detalle importante: si está observando desde lejos sin intentar acercarse, es probable que necesite un empujoncito. No se trata de forzarlo, sino de darle herramientas y confianza. Habla con la maestra para que lo integre en actividades grupales donde no tenga que "tomar la iniciativa" él solo - tipo juegos dirigidos donde todos participan juntos. Así va a interactuar sin la presión de buscar amigos.
En casa, podés practicar situaciones sociales sin que sea obvio que estás "practicando". Por ejemplo, invita a otro niño de su clase para una tarde corta (una hora máximo, no todo el día), en un ambiente donde hay algo qué hacer: jugar en el jardín, hacer algo con plastilina, ver una peli. Así no tienen que "conversar" forzadamente. Y acá viene el hack que pocos mencionan: **dale un "rol" en la actividad**. Tipo, si van a armar un fuerte con cojines, él es el "constructor jefe" y el otro niño es su "ayudante". Eso le da seguridad porque tiene un propósito y una posición, no solo "jugar juntos sin saber qué hacer."
También normaliza que no todos los niños juegan igual ni al mismo ritmo. Si tu hijo prefiere actividades más tranquilas mientras otros corren como locos, eso está bien. Pero sí ayudalo a encontrar aunque sea otro niño con intereses parecidos. A veces la amistad nace cuando dos tímidos se encuentran 😊 y dejan de sentirse tan solos.