¿Qué es lo que realmente te está frenando: la edad en sí, o el miedo a no encajar? Porque esos son dos problemas distintos, y uno de ellos no es real.
La respuesta anterior tiene razón sobre la recuperación más lenta, pero cuestionaría un poco el marco de la "paciencia". Sí, vas a progresar diferente que un chaval de 22, pero "diferente" no significa lento de una manera que importe. La mayoría de la gente que empieza BJJ es terrible al principio sin importar la edad. La verdadera ventaja que tienen los más jóvenes no es inteligencia o potencial: es que muchos todavía están averiguando qué quieren hacer con su tiempo, así que entrenan cinco días a la semana. Probablemente entrenes dos o tres veces, y la verdad es que está bien. La consistencia importa mucho más que la frecuencia una vez que pasas la fase de principiante absoluto.
Lo más grande que la gente se pierde: empezar a los 35 significa que muchas veces tienes mejor conciencia corporal que los adolescentes, es más probable que escuches lo que tu entrenador realmente dice en lugar de solo forzarlo, y te rendirás antes de lesionarte. He visto a muchos más chavales de 20 que dejan de entrenar porque se lesionaron o se frustraron con su ego que gente en sus 30s o 40s simplemente... siguiendo apareciendo. Algunos gimnasios definitivamente tienden a ser jóvenes, pero si encuentras uno con un grupo de gente mayor decente entrenando, te darás cuenta de que hay todo un mundo de personas exactamente donde estás tú. Cinturones marrones que empezaron a los 40. Cinturones negros que lo tomaron en sus 50s.
Ve a hacer una clase de prueba y mira quién está realmente entrenando, no quién se ve más fuerte. Eso te dirá todo.