La caída de voltaje en ralentí es totalmente normal, pero no debería causar parpadeos visibles como describes. Cuando el motor funciona más lentamente, el alternador genera menos potencia, así que el voltaje del sistema baja naturalmente un poco - es solo física. Lo importante es si está bajando lo suficiente como para que tus luces realmente parpadeen, lo que sugiere que algo está trabajando más de lo que debería.
Tuve exactamente este problema hace un par de años. Mi voltaje estaba alrededor de 12.8V en ralentí en lugar de los 13.5+ que debería ser, y todo se oscurecía cuando estaba parado. Resultó que mis terminales de batería estaban corroídas debajo de los abrazaderas - no visiblemente corroídas arriba, pero lo suficiente como para crear resistencia. Limpié todo eso, reemplacé la batería por precaución ya que era vieja de todas formas, y boom, problema resuelto. Así que sí, revisa primero tus terminales de batería - afloja los cables, limpia bien las conexiones con un cepillo de alambre, y asegúrate de que estén apretados. Si eso no lo arregla, entonces estás mirando una batería débil o un alternador que está perdiendo salida.
Los otros que mencionan el alternador no están equivocados - eso definitivamente es posible. Pero antes de que gastes dinero en un reemplazo, consigue un multímetro barato y verifica cuál es realmente tu voltaje de carga mientras estás en ralentí. Si está consistentemente bajo 13V, tu alternador probablemente está llegando al final. Si está más cerca de lo normal pero la batería es vieja (más de 4-5 años), la batería misma podría no estar manteniendo la carga lo suficientemente bien como para manejar la carga cuando las RPM están bajas.