Lo que te pasa es un reflejo de tu sistema nervioso, básicamente tu cerebro está en ese estado entre la vigilia y el sueño profundo donde los músculos se relajan pero tu mente aún está parcialmente activa. Esos sueños de caída, llamados hipnagógicos, son súper comunes cuando estás estresado o durmiendo mal porque tu cuerpo interpreta esa relajación muscular como una pérdida de equilibrio y genera esa sensación de pánico. El corazón se dispara porque en ese momento tu sistema nervioso autónomo está confundido, activando la respuesta de alerta. Si te pasa seguido cuando estás con estrés laboral, lo mejor es intentar bajar la intensidad antes de dormir: menos café, un poco de ejercicio durante el día (que ayuda con la calidad del sueño), y tratar de dormir en horarios regulares.