La impresión sesgada suele indicar un problema mecánico, y las otras respuestas ya han mencionado puntos buenos. Pero revisa si las guías de papel en la bandeja están correctamente ajustadas - esas pequeñas piezas de plástico a izquierda y derecha. Si están demasiado sueltas o posicionadas incorrectamente, el papel puede desviarse durante la alimentación y todo sale torcido.
Intenta también apagar completamente la impresora, espera un minuto y vuelve a encenderla. A veces un sensor en la alimentación se queda atascado o registra la posición mal. Si eso no funciona, también podría ser que los rodillos estén desgastados - si están gastados o desgastados de forma irregular, ya no sujetan el papel de manera uniforme. En ese caso sería necesario cambiarlos, pero lo haría solo después de haber probado todo lo demás.