La acumulación de condensación en tu sistema de escape durante la noche es lo que está creando ese vapor blanco, y es completamente inofensivo. Cuando tu motor está parado, la humedad del proceso de combustión se condensa dentro de los tubos fríos y el silenciador. En el momento en que arrancas y todo se calienta, esa agua se evapora nuevamente en vapor y sale por el tubo de escape - viéndose como humo durante quizás 30 segundos hasta que todo el sistema alcanza la temperatura de funcionamiento. En un Civic 2019 especialmente, este es comportamiento textualmente normal, particularmente en climas más fríos o en mañanas de invierno.
Me pasó algo similar con mi propio auto hace años y realmente me preocupó hasta que investigué. Lo llevé a alguien en quien confío y simplemente se rió - dijo que cada vehículo hace esto en cierta medida. Lo clave es que desaparece rápidamente una vez que el motor se calienta. Si durara minutos, o empeorara conforme el motor se calentara, esa sería otra historia y valdría la pena investigar. Pero tu momento y patrón coinciden exactamente con lo que esperarías de simple condensación.
El hecho de que se aclare completamente te dice que todo está funcionando como fue diseñado. Tu combustible se está quemando limpiamente, tu escape no está perdiendo, y no tienes refrigerante mezclándose en la cámara de combustión (lo cual sería un verdadero problema y huele notoriamente dulce). Solo mantén un ojo en tu nivel de aceite de vez en cuando - esa es la cosa de mantenimiento real que vale la pena controlar - y estás bien.