L'erreur la plus courante, c'est de faire un étirement intensif juste après un entraînement lourd, quand les muscles sont déjà micro-lésés et enflammés. Ça peut amplifier la douleur et l'œdème. Mieux vaut garder les étirements pour plus tard : soit à la fin de la séance sous forme d'étirement léger et statique (sans à-coups), soit le jour suivant, quand l'inflammation aiguë aura diminué. Ne confonds pas étirement et récupération - ce sont deux choses différentes.
D'après mon expérience personnelle, après des efforts intenses sur les jambes, l'essentiel c'est le sommeil, une bonne alimentation avec assez de protéines et bien sûr du temps. Les courbatures (douleurs musculaires du deuxième au troisième jour) - c'est un processus naturel d'adaptation, et aucun étirement ne les éliminera complètement. Mais ce qui m'aide vraiment, c'est une activité légère le jour suivant (une marche, du cardio peu intense) et un bon étirement des mollets, des cuisses et des adducteurs après l'échauffement. La chaleur aussi, ça marche - le sauna ou une douche chaude.
Si tu veux minimiser la douleur à l'avenir, concentre-toi sur une augmentation progressive de la charge plutôt que sur les étirements. Tes muscles s'adaptent plus vite qu'il n'y paraît, et dans deux mois, les mêmes entraînements se récupéreront beaucoup plus facilement. Fais des étirements pour ta flexibilité et la santé de tes articulations, pas comme une panacée contre la douleur.