La cosa principale qui è capire quanto sia grave adesso. Se senti il battito, ma i freni funzionano ancora e la macchina si ferma normalmente - puoi arrivare al servizio tranquillamente, senza frenate estreme. Il pedale che cede di solito compare proprio per la deformazione: il disco batte, le pastiglie si premono ora più forte ora più debolmente, da qui questa sensazione. Col tempo (soprattutto se guidi un po' e lasci che i dischi si riscaldino uniformemente) l'ondulazione spesso si raddrizza da sola.
Ma ecco cosa è veramente importante: se il battito è molto forte o il pedale non tiene per niente (morbido, cede fino in fondo) - allora è pericoloso guidare, meglio chiamare il carro attrezzi o andare dal meccanico al massimo lentamente e con cautela, senza frenate brusche. Il pericolo sta nel fatto che con una deformazione critica il disco può toccare la pastiglia continuamente, surriscaldarsi ancora di più e proprio smettere di funzionare.
Consiglio pratico: se decidi di arrivarci da solo, allora lungo il percorso frena leggermente di tanto in tanto, così i dischi si riscaldano uniformemente e lentamente si raddrizzano. E comunque dopo la pulizia ha senso frenare delicatamente alcune volte, per scacciare l'acqua e far asciugare bene i dischi. Questo aiuta a evitare situazioni del genere in futuro.