Já passei por isso e é chato mesmo quando vê a diferença entre o que pegou e o que vai pagar. A forma mais direta é usar a fórmula de taxa interna de retorno (TIR) ou simplesmente jogar os números num simulador online de financiamento de carro - coloca os R$ 45 mil, as 48 parcelas de R$ 1.200 e a calculadora te diz a taxa mensal, que depois você multiplica por 12 pra ter a taxa anual. Se quiser calcular na mão, é complicado mesmo porque envolve uma equação que só resolve por tentativa e erro, mas honestamente ninguém faz isso - o banco deveria ter te dado um documento (a proposta ou contrato) que deixa bem claro qual é a taxa cobrada, então se não achou lá, manda uma mensagem pra eles pedindo esse dado em preto no branco.