Isso é uma coisa importante porque muita gente acha que herda as dívidas de forma proporcional ao que recebe, mas não é bem assim. Basicamente, as dívidas do falecido são pagas com a herança antes de vocês receberem suas partes. Isso quer dizer que os credores (o banco, as empresas de cartão de crédito, etc.) vêm primeiro tomar o que é seu dos bens e do dinheiro deixados pelo seu pai. Se a herança não der para pagar tudo, os credores simplesmente perdem o dinheiro que falta - eles não podem vir cobrar de vocês pessoalmente se aceitarem a herança normalmente.
Dito isso, há uma exceção importante: vocês podem recusar a herança completamente, ou aceitar "sob a condição de que seja limitada ao valor líquido da herança". Essa segunda opção é realmente a coisa que vocês precisam saber. Ela quer dizer que vocês herdam a parte que lhes cabe, mas pagam as dívidas só até o limite do que recebem - vocês não correm risco além disso. É um pouco mais complicado administrativamente, mas protege seus outros bens.
Sinceramente, vocês deviam mesmo consultar um tabelião ou um advogado que trabalha com sucessões. Cada situação pode ter nuances (se havia testamento, como os bens estão registrados, etc.), e não é a coisa em que vocês querem se enganar. Um bom tabelião também pode explicar como funciona a hipoteca - frequentemente a casa em si consegue cobrir uma boa parte da dívida.