Impressora a jato de tinta constantemente pede cartuchos mesmo com tinta

Comprei uma Canon PIXMA há alguns meses. Ultimamente fica aparecendo constantemente uma mensagem sobre nível baixo de tinta, mesmo que eu tenha acabado de reabastecer os cartuchos. Imprime, mas esse erro é muito irritante. Isso é normal ou já é um problema com o sensor?