Um transmissor FM com Bluetooth é provavelmente sua opção mais simples aqui. Você o conecta na entrada de fone do seu celular ou via Bluetooth, e ele transmite em uma frequência FM que você sintoniza no seu rádio original. São baratos, não precisa de instalação e funcionam basicamente em qualquer carro de qualquer época. A desvantagem é que a qualidade de áudio não é nada de especial e você está basicamente usando um rádio FM antigo para tocar áudio digital, então há compressão e possível interferência dependendo da sua região.
Se você quer algo mais limpo, procure um adaptador de entrada auxiliar que se conecta à porta do seu tocador de CD (se sua central de som tiver uma). Esses existem para muitos Toyotas 2008 e permitem que você faça uma conexão direta de um cabo auxiliar ou receptor Bluetooth à entrada do estéreo. Você precisaria verificar se seu modelo específico tem uma porta de tocador de CD e se existe um adaptador para ele - você sabe qual modelo Toyota você tem? Isso ajudaria a descobrir se isso é realista para você.
A opção radical é trocar a própria central de som por uma aftermarket que tenha Bluetooth e entrada auxiliar já integrados, mas isso envolve uma instalação mais complicada e custa mais dinheiro. A maioria das pessoas que quer manter o equipamento original vai pela rota do transmissor FM primeiro já que funciona em qualquer lugar e não requer nenhuma modificação no carro.