Qual é a diferença entre 'ser' e 'estar'?

"Ser" é para qualidades permanentes ou identidade (sou engenheiro, sou alto, sou mexicano), enquanto "estar" é para estados temporários ou localização (estou cansado, estou em casa, estou triste). Por isso "sou cansado" soa estranho - implica que sua natureza é ser uma pessoa cansada, quando na verdade é um estado passageiro.