tudo depende para que você precisa do leite e como você o usa. se é só para beber ou colocar no café - leite vegetal serve bem, mas com proteína realmente é pior que o de vaca, especialmente se não prestar atenção na composição. leite de soja - aí sim tem quase tanta proteína quanto no comum, então se você vai escolher entre os vegetais especificamente pela nutrição, a soja é melhor. com aveia e amêndoa, sendo honesto, você está mais pegando sabor e textura do que substâncias úteis - eles adicionam vitaminas e cálcio artificialmente, mas isso nem sempre é absorvido tão bem.
se para você é importante ter todas as substâncias úteis e você não está pronto para grandes mudanças - é só escolher um leite vegetal enriquecido com boa composição e adicionar outras fontes de proteína na dieta (queijo cottage, ovos, leguminosas). e se você tem problemas com lactose ou só quer experimentar, comece com soja, depois tenta os outros e vê qual você gosta mais.