O ponto principal é que você pode absolutamente ser multada por dirigir sem seguro ativo, e as penalidades variam significativamente dependendo de onde você mora. Na maioria dos estados americanos, você está olhando para multas que variam de algumas centenas a mais de mil dólares, além de possível suspensão da licença, pontos no seu registro, e às vezes até prisão em casos de reincidência. O tempo da falta importa menos do que se você foi realmente flagrada dirigindo durante esse período - uma semana é uma semana, e a lei não se importa muito se são sete dias ou sete meses.
O que provavelmente te salvou é que você não foi abordada. Se um policial tivesse te parado durante essa semana sem seguro, você teria enfrentado quaisquer que fossem as penalidades do seu estado (algumas são mais severas que outras), e sua licença poderia ter sido suspensa imediatamente. Você também seria responsável por qualquer dano se tivesse causado um acidente, o que é um pesadelo financeiro já que seu seguro não cobriria. Alguns estados são mais rigorosos com isso do que outros, então as consequências reais dependem da sua localização.
Como isso aconteceu em 2024 e você não mencionou receber uma multa, você provavelmente está segura. Para o futuro, apenas configure um lembrete uma ou duas semanas antes do seu seguro vencer para que nunca haja uma falta. A maioria das seguradoras deixa você renovar online em minutos, e é muito mais fácil do que lidar com o incômodo de dirigir sem seguro.