Сначала сделай пасту из какао-порошка - это главный трюк, который избавляет от мучнистой текстуры. Смешай порошок с небольшим количеством горячей воды или молока (ровно столько, чтобы получилась гладкая влажная масса), прежде чем добавлять остальную жидкость. так какао растворится как надо, и не будет сухих кусочков, плавающих в напитке. когда паста готова, медленно вливай молоко, помешивая. потом можешь нагревать всё вместе, но метод с пасты с самого начала гарантирует кремовую консистенцию и сбалансированный вкус.
для нагревания я бы грела молоко медленно на среднем огне или использовала микроволновку, если спешишь - не давай ему кипеть вовсю, иначе потеряешь шелковистую текстуру. добавляй сахар или мёд, пока молоко нагревается, и если хочешь сделать его ещё более кремовым, плеск сливок или даже крошечный кусочек сливочного масла творят чудеса. содержание жира сильно влияет на ощущение во рту. цельное молоко намного лучше обезжиренного, и не то чтобы немного.
профессиональный ход: в конце добавь щепотку соли и может быть совсем чуть-чуть ванильного экстракта. звучит странно, но это углубляет шоколадный вкус и делает напиток намного интереснее. некоторые добавляют ещё щепотку кайенского перца или корицы, если хотят чего-то более изысканного, но это совершенно необязательно.