С теми манубриями, что у тебя уже есть, ты уже наполовину готов, честно. При упражнениях с собственным весом можешь делать кучу всего: отжимания, подтягивания на турнике, если он у тебя есть, приседания, выпады. Дело не столько в самом инвентаре, сколько в том, чтобы нагружать мышцу так, чтобы она работала на грани. Если у тебя манубрии достаточно тяжёлые, чтобы в конце подхода последние повторения давались с трудом - это идеально. В идеале чередуй базовые упражнения (которые нагружают несколько мышц сразу) с изолирующими, когда получается: например манубрии для плеч и рук, отжимания для груди и трицепсов, приседания с собственным весом или с манубриями для ног.
По частоте - три-четыре дня в неделю это хороший вариант, особенно вначале. Не нужно заниматься до изнеможения каждый день - напротив, если слишком часто нагружать одну группу мышц без нормального восстановления, мышцы не растут и возрастает риск травм. Можешь делать день на плечи-руки, день на грудь-спину, день на ноги, потом повторять. Между тренировками одной и той же группы мышц жди минимум пару дней. То, что большинство упускают из виду - это достаточное питание и нормальный сон. Без этого мышцы не будут расти, даже если ты тренируешься идеально.