На самом деле «мы» (в смысле «a gente») совершенно правильно, просто это действительно более разговорно, и поэтому преподаватель отмечает это, когда находит в академической работе! «Мы» (в смысле «a gente») - это как мы говорим в повседневной жизни (мы идём в кино, мы всё делаем вместе), в то время как более формальное «мы» больше подходит для написания работ, отчётов и профессиональных контекстов. Короче: с друзьями и неформально? Используй разговорное «мы» без стеснения. В университете и в серьёзных делах? Переходи на формальное «мы» - преподаватель будет доволен!