Когда я пеку брауни дома, всегда одно и то же: либо я отвлекусь и они становятся твёрдыми как кирпич, либо боюсь передержать и они остаются сыроватыми. Ключ в том, чтобы не полностью доверять времени в рецепте, а примерно за две минуты до указанного времени проткнуть центр зубочисткой - если на ней остаются какие-то кусочки шоколада (не совсем чистая), вот это нужный момент. Ещё важный момент - вытащить брауни из духовки, пока поверхность ещё выглядит слегка влажной, потому что он продолжает готовиться остаточным теплом, пока остывает, и это даёт тебе тот мягкий, сочный центр, который ты ищешь. Ах, и убедись, что твой шоколад хорошего качества и используй сливочное масло вместо масла, если рецепт это позволяет - это довольно сильно влияет на финальную текстуру.