Дело в том, что у тебя и твоих коллег есть козырь в руках: если этого не было прописано в контракте и вы так работаете уже два года, это стало установленной практикой. Работодатель не может просто с бухты-барахты ввести изменения без переговоров, он должен дать вам сроки (минимум несколько недель, а не пару дней) - и технически это модификация контракта.
Если вас несколько в одной ситуации, вы можете попросить коллективное совещание для обсуждения, или хотя бы отправить боссу деловое письмо, в котором ты попросишь переходный период и может быть какой-то компромисс (например, 2 дня в офисе вместо 4, или гибкий график). Если он вообще отказывается обсуждать и это проблема для тебя, ты можешь проконсультироваться с адвокатом по трудовому праву или обратиться в совет по трудовым спорам, но честно, часто просто вежливо поднять вопрос заставляет компании быть более разумными с временными рамками и условиями.