Probablemente no pusiste suficiente sal directamente en el frasco al momento de la conserva. Mucha gente olvida que la sal juega un papel tan importante como el vinagre para mantener la textura firme. Si seguiste una receta que dosifica la sal al 2-3% del peso total, intenta aumentar a 4-5% la próxima vez. Es realmente eso lo que marca la diferencia entre pepinillos que se mantienen crujientes y otros que se ablandan después de algunas semanas.
La otra cosa es que si dejaste los pepinillos demasiado tiempo a temperatura ambiente antes de guardarlos en frío, eso acelera el ablandamiento. Hay que almacenarlos en frío apenas sea posible después de la esterilización, sin dejarlos tirados. Y verifica también que estés usando pepinillos pequeños y firmes desde el inicio - los más grandes o los que están un poco menos frescos pierden su textura mucho más rápido.