¿Cuál es la diferencia entre 'ser' y 'estar'?

Ser" es para cualidades permanentes o identidad (soy ingeniero, soy alto, soy mexicano), mientras que "estar" es para estados temporales o ubicación (estoy cansado, estoy en casa, estoy triste). Por eso "soy cansado" suena raro - implica que tu naturaleza es ser una persona cansada, cuando en realidad es un estado pasajero.