Non direi che sia per forza la candela, perché quella di solito dà altri sintomi. Quello che descrivi - il battito metallico sotto carico e in salita - suona più come battito in testa vero, cioè il carburante che si autoaccende prima del tempo. Può succedere per diverse ragioni: qualità della benzina (magari stai usando una marca meno buona del solito?), residui di carbonio negli iniettori, oppure il sensore di detonazione che non comunica bene con la centralina.
Dato che hai fatto il tagliando recente, probabilmente l'olio è okay. Quello che potrebbe aiutare è provare con un carburante di qualità migliore per qualche rifornimento - so che sembra banale, ma l'ho visto risolvere problemi così. Se il rumore persiste, farei controllare gli iniettori e il sensore di detonazione; non è roba che costa un'occhio di bue, e meglio escludere il problema adesso piuttosto che lasciarlo andare. Una 500X del 2019 dovrebbe averne ancora molti anni davanti, quindi non ti preoccupare subito pensando al peggio, ma non lasciarlo anche completamente in sospeso.