Vale la pena fare pause dagli allenamenti per il recupero?

Vado in palestra da sei mesi, mi alleno 5-6 giorni a settimana. Gli amici mi dicono che devo dare riposo ai muscoli, altrimenti non avrò progressi. Ma mi sembra che se prendo giorni di pausa, perdo la forma. Come funziona davvero il recupero?