Isso é totalmente normal e o seu vedador provavelmente está bem. A umidade do que você está assando - especialmente massa, bolos ou qualquer coisa com conteúdo de água - sobe e bate no painel de vidro mais fresco. Como o interior está quente e o ar externo está em temperatura ambiente, você fica com aquele embaçamento toda vez. É só a física funcionando.
Deixar a porta entreaberta funciona, mas tem uma coisa que me salvou de muito incômodo: limpe o vidro com um pano seco no início do pré-aquecimento e depois deixe uma toalha de cozinha seca por perto. Depois dos primeiros 10 a 15 minutos de assadura, quando acontece a maior liberação de umidade, faça uma limpeza rápida sem abrir a porta toda - é só entreabre o suficiente para chegar. Essa limpagem única geralmente o deixa limpo pelo resto do assado porque você está pegando a condensação antes de ficar muito grossa. Muito menos chato do que ficar abrindo a porta constantemente, o que pode mexer com a temperatura do seu forno e estragar os tempos de assadura.
Se ficar tão ruim que você literalmente não consiga ver nada nem depois de limpar, ou se notar água de verdade acumulando no marco, aí sim verifique o vedador. Mas para aquele embaçamento típico durante o assado? É assim mesmo com todos os fornos que já usei.