Dipende tutto da come lo userai e per quale scopo. Se lo bevi semplicemente o nel caffè, il latte vegetale va bene, ma per quanto riguarda le proteine è davvero peggio rispetto al latte di mucca, soprattutto se non guardi bene la composizione. Il latte di soia - ecco, lì le proteine sono quasi le stesse che nel latte normale, quindi se scegli tra i vegetali proprio per il valore nutrizionale, la soia è meglio. Con l'avena e le mandorle, onestamente, stai più che altro cercando il gusto e la consistenza, non i nutrienti - aggiungono vitamine e calcio artificialmente, ma non sempre si assimilano altrettanto bene.
Se per te è importante avere tutti i nutrienti insieme e non sei pronto a cambiamenti drastici, semplicemente scegli un latte vegetale arricchito con una buona composizione e aggiungi altre fonti di proteine alla dieta (ricotta, uova, legumi). E se hai problemi con il lattosio o semplicemente vuoi fare un esperimento, inizia con la soia, poi proverai gli altri e capirai quale ti piace di più.