Du hast beim Einmachen wahrscheinlich nicht genug Salz direkt ins Glas getan. Viele Leute vergessen, dass Salz genauso wichtig ist wie Essig, um die Textur fest zu halten. Wenn du ein Rezept mit 2-3% Salz vom Gesamtgewicht befolgt hast, versuch beim nächsten Mal, es auf 4-5% zu erhöhen. Das macht wirklich den Unterschied zwischen Gurken, die knackig bleiben, und anderen, die nach ein paar Wochen matschig werden.
Das andere Problem ist, dass die Gurken zu lange bei Zimmertemperatur bleiben, bevor du sie kühlst - das beschleunigt die Erweichung. Man muss sie gleich nach der Sterilisierung kalt lagern, nicht herumliegen lassen. Und achte auch darauf, dass du von Anfang an kleine, feste Gurken verwendest - größere oder weniger frische werden viel schneller weich.